应用X4Z 四旋翼农用植保无人机飞防蔬菜病虫害，具有成本低、工作效率高、适用作物广、环境适应能力强、受药面积大、农业危害小等优点，但也受设备条件、农药剂型、病虫害种类、操作人员水平、自然环境等因素的制约。
河北省现代农业产业技术体系蔬菜创新团队项目，承德市科技计划项目（20157025）
